حرکات ژمیناستیک ربات چهارپای بوستون داینامیکس + ویدیو

ربات اسپات (Spot) ساخته شرکت بوستون داینامیکس بار دیگر با اجرای حرکات خارقالعاده توجهها را به خود جلب کرده است. این ربات چهارپا که پیشتر هم بارها تواناییهای خود را به نمایش گذاشته بود، در ویدیوی جدیدی توانسته شبیه به یک ژیمناست حرفهای بهطور متوالی پشتک بزند.
در این ویدیو که هفته جاری توسط بوستون داینامیکس منتشر شده، علاوه بر حرکات موفق، تلاشهای اولیه ناموفق Spot هم دیده میشود و اسپات چند بار در اجرای مانور شکست میخورد و روی زمین میافتد.
اهمیت حرکات ژیمناستیک برای ربات اسپات
هرچند بعید است این ربات در دنیای واقعی نیازی به انجام چنین حرکاتی داشته باشد، اما این نمایش نشاندهنده انعطافپذیری بالای Spot و تلاش بوستون داینامیکس برای بهبود طراحی و رساندن آن به مرز تواناییهای سختافزاری است.
«آرون کومار»، مهندس رباتیک این شرکت در توضیح این پروژه میگوید:
«واضح است که مشتریان ما نیازی به پشتک زدن Spot ندارند. اما مواقعی پیش میآید که باید از حداکثر توان موتورها و سیستم قدرت استفاده کنیم.»
طبق توضیحات او، در محیطهای صنعتی ممکن است نیاز باشد تا Spot بارهای سنگینی را حمل کند. اگر هنگام حرکت لیز یا زمین بخورد، ربات باید بتواند خودش را بازیابی کند تا به بار یا خود ربات آسیبی وارد نشود. این تمرینات باعث میشود راههای شکست ربات در مانورهای مختلف برای مهندسان مشخص شود.
Spot از سال 2020 به بازار تجاری عرضه شده و از نقشهبرداری کارخانه فورد و بازرسی ایمنی در یک کارخانه خودروسازی کیا گرفته تا بررسیهای پرتوزایی برای شرکت Dominion Energy، تاکنون در نقشهای متنوعی آزمایش شده است.