این پهپاد پرسرعت مانند یک پرنده در دل تاریکی جنگل پرواز می‌کند + ویدیو
محققان دانشگاه هنگ‌کنگ پهپادی طراحی کرده‌اند که مانند یک پرنده واقعی، بدون نیاز به GPS و حتی در تاریکی شب، قادر است با سرعت بالا میان موانع باریک و فضاهای متراکم جنگل پرواز کند.
تیمی از پژوهشگران به سرپرستی پروفسور «فو ژانگ» در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه هنگ‌کنگ، پهپاد جدیدی به نام SUPER را توسعه داده‌اند که می‌تواند با سرعت بیش از 72 کیلومتر در ساعت پرواز کند. این پهپاد توانایی جلوگیری از برخورد با موانعی به نازکی 2.5 میلی‌متر، مانند سیم‌های برق یا شاخه‌های درخت، را دارد. SUPER با طول بدنه 28 سانتی‌متر و وزنی حدود 1.5 کیلوگرم، حتی در تاریکی شب و محیط جنگل می‌تواند با دقت بالا از میان موانع عبور کند.
پروفسور ژانگ درباره این پهپاد چنین بیان می‌کند:
«تصور کنید پرنده‌ای رباتیک با سرعت بالا در جنگل پرواز می‌کند و با مهارت بی‌نظیر از میان شاخه‌ها و موانع عبور می‌کند. این فناوری گامی بزرگ در جهت توسعه پرواز خودران محسوب می‌شود.»
مسیریابی پهپاد با کمک فناوری LiDAR
دستاورد اصلی این پروژه، ترکیبی دقیق از سخت‌افزار و نرم‌افزار است. پهپاد SUPER از سنسور سبک‌وزن LiDAR سه‌بعدی بهره میبرد که می‌تواند موانع را تا فاصله 70 متری شناسایی کند. سپس الگوریتم پیشرفته‌ای دو مسیر مجزا طراحی می‌کند: یکی برای حرکت با بیشترین سرعت در فضاهای ناشناخته، و دیگری برای حفظ ایمنی در مسیرهای شناخته شده و بدون مانع.
طبق اظهارات تیم تحقیقاتی، این پهپاد در موقعیت‌هایی مانند اکتشاف در سایت‌های باستانی یا پرواز در محیط‌های داخلی و خارجی، کارایی بالایی از خود نشان داده است. نویسنده اصلی این پژوهش، «یونفان رن»، می‌گوید:
«توانایی عبور از موانع باریک و فضاهای محدود، استفاده از این پهپاد را در عملیات‌هایی مانند جستجو و نجات که هر ثانیه اهمیت دارد، ممکن ساخته است. همچنین مقاومت SUPER در شرایط نوری مختلف، از جمله تاریکی شب، آن را به ابزار قابل اعتمادی برای عملیات‌های شبانه‌روزی تبدیل کرده است.»
از کاربردهای این پهپاد می‌توان به تحویل خودران، پایش خطوط انتقال نیرو، نظارت بر جنگل‌ها، نقشه‌برداری و اکتشاف خودکار اشاره کرد. برای نمونه، در ماموریت‌های نجات، این پهپاد قادر است سریعاً به مناطق حادثه‌دیده مانند ساختمان‌های تخریب شده یا جنگل‌های انبوه پرواز کند و بازماندگان یا خطرات احتمالی را شناسایی نماید.
