محققان دانشکده فنی کشاورزی دانشگاه تهران اولین آزمایش ربات گرده افشان را با موفقیت ساخته و انجام دادند. گرده افشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده باعث افزایش بهره وری درختان گردو می شود.
به گزارش ای بی اس نیوز، دکتر محمد دهقانی، استادیار دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران در تشریح اهمیت و ضرورت این طرح گفت: گرده افشانی خوب برای شکل گیری درختان میوه ضروری است؛ این امر باعث می شود تا درختان میوه به خوبی گرده افشانی کنند. اما گرده افشانی طبیعی ناکافی منجر به استفاده از گرده افشانی مصنوعی به عنوان روشی برای بهبود گرده افشانی طبیعی شده است. درخت گردو درختی است تک ساقه ای که گل های نر و ماده آن بر روی یک درخت تشکیل شده و گرده افشانی طبیعی آن توسط باد صورت می گیرد. ریزش گلهای ماده درختان گردو کشت بافتی خود ریشه دار در سالهای اولیه کاشت به دلیل کمبود گرده و گاه عدم تداخل زمان انتشار گرده آنها و پذیرش کلاله، استفاده از گرده افشانی مصنوعی را برای این درختان ضروری کرد.
وی درباره روند این تحقیق گفت: مراحل طراحی این سیستم در نرم افزار SOLIDWORKS انجام شد سپس برای انتقال به نرم افزار ADAMS و ANSYS FLUENT استفاده شد. برای کنترل این سیستم از یک کنترلر PID استفاده شد و ضرایب آن به روش سعی و خطا به دست آمد. به منظور کنترل ربات پرنده، نرم افزارهای متلب و آدامس با یکدیگر همگام شدند. شبیه سازی در نرم افزار ANSYS FLUENT نیز به منظور بررسی جریان هوا در زیر ربات و پیش بینی مسیر گرده انجام شد.
این پژوهشگر حوزه ماشین آلات کشاورزی در خصوص ارزیابی ربات طراحی شده گفت: با توجه به نتایج شبیه سازی ها، ارزیابی ربات در شرایط واقعی و در نخلستان گردو در کشت بافت خود ریشه انجام شد. به این ترتیب گرده ها به صورت دستی جمع آوری و سپس با درصدهای مختلف تالک مخلوط شده و در مخزن ریخته می شد. سه تیمار گرده 50 درصد، 60 درصد و 80 درصد توسط ربات روی سه ردیف درخت ریخته شد. پس از بررسی و مقایسه با تیمار کنترلی که توسط سیستم های کوله پشتی و اپراتور انجام شد، نتایج نشان داد که ربات عملکرد خوبی در گرده افشانی درخت گردو دارد.
در این پژوهش، مژده مزینانی، دانشجوی کارشناسی ارشد، به راهنمایی دکتر پیام زرافشان، دانشیار دانشکده علوم و فناوری نوین دانشگاه تهران، دکتر محمد دهقانی، استادیار دانشکده کشاورزی و دکتر لو کوروش وحدتی، استاد گروه باغبانی، دانشکده فنی کشاورزی دانشگاه تهران، ربات پرنده گرده افشانی مصنوعی درختان گردو را با موفقیت طراحی، شبیه سازی، ساخت، کنترل و ارزیابی کرد. سیستم طراحی شده از 4 موتور تشکیل شده است که کوادروتور نامیده می شود.
به گزارش روابط عمومی دانشگاه تهران، ارائه دو مقاله در همایش های بین المللی، کسب عنوان اول مسابقه خلاقیت اکرام و شرکت در نمایشگاه دستاوردهای پژوهش، فناوری و بازار هواداران از جمله نتایج این پژوهش است. علاوه بر این، مقاله حاصل از این تحقیق اخیراً در شماره 225 مجله مهندسی Biosystems Elsevier منتشر شده است.
انتهای پیام
